Home বিজ্ঞান ও প্রযুক্তি আপনি কিভাবে মঙ্গল গ্রহে একটি রোবট হাঁটা করবেন? এটি একটি খাড়া...

আপনি কিভাবে মঙ্গল গ্রহে একটি রোবট হাঁটা করবেন? এটি একটি খাড়া চ্যালেঞ্জ

27
0

Sojourner থেকে রোভার, যা ১৯৯ 1997 সালে মঙ্গল গ্রহে অবতরণ করে, ফেব্রুয়ারিতে তা ছুঁয়ে যায়, রেড প্ল্যানেটের রোবটগুলি একটি নির্ধারিত বৈশিষ্ট্য ভাগ করে: চাকা। রোলিং হাঁটার চেয়ে অনেক বেশি স্থিতিশীল এবং শক্তিশালী, এমনকি পৃথিবীতে রোবটগুলি এখনও আয়ত্ত করতে লড়াই করে। সর্বোপরি, নাসা তার ব্যয়বহুল মার্টিয়ান এক্সপ্লোরারকে উপড়ে ফেলতে এবং তার পিছনে কচ্ছপের মতো ঘুরে বেড়াতে ঘৃণা করবে।

চাকার সমস্যা হলেও, তারা রোভার্স যেখানে যেতে পারে তা সীমাবদ্ধ করে দেয়: খাড়া পাহাড়ের মতো জটিল মার্টিয়ান টেরার অন্বেষণ করতে আপনার যে ধরণের পা বিবর্তনকে পৃথিবীতে প্রাণী দিয়েছে তা আপনার প্রয়োজন। তাই সুইজারল্যান্ডের ইটিএইচ জুরিখ এবং জার্মানির সোলার সিস্টেম রিসার্চ গবেষণা ম্যাক্স প্ল্যাঙ্ক ইনস্টিটিউটের বিজ্ঞানীদের একটি দল এ নিয়ে এক সাথে খেলা করছে ছোট চতুষ্কোণ রোবট বলা হয় স্পেসবোক, একটি স্প্রিংবোক হিসাবে পরিচিত একটি মৃগকে নকল করার জন্য ডিজাইন করা।

এটির নামে সত্য, একটি বাস্তব জীবনের স্প্রিংবোক আফ্রিকার মরুভূমির চারদিকে বাউন্স, সম্ভবত শিকারিদের বিভ্রান্ত করার জন্য। রোবটটির মূল ধারণাটি, যা 2018 সালে প্রবর্তিত হয়েছিল, এটি চাঁদের পৃষ্ঠে ঝাঁপিয়ে পড়ার পক্ষে ছিল, যেমনটি নভোচারীরা দুর্বল চন্দ্র মাধ্যাকর্ষণটিতে লোকোমোট করার জন্য করেছিলেন। এটি আমাদের স্যাটেলাইটে কাজ করতে পারে, যেখানে ল্যান্ডস্কেপ তুলনামূলকভাবে সমতল, তবে মঙ্গলগ্রহে সম্ভবত খুব জটিল ঝুঁকিপূর্ণ অঞ্চল sand যা বালু, পাথর এবং খাড়া ofালুতে পরিপূর্ণ given সুতরাং এখন গবেষকরা এর অঙ্গ এবং গেইটগুলি সংশোধন করছেন এটি আরও নিষ্ঠুর ল্যান্ডস্কেপগুলি পরিচালনা করতে সক্ষম হবে কিনা তা দেখার জন্য।

এই নতুন পরীক্ষায় দলটি স্পেসবোককে আরও বেশি traditionalতিহ্যবাহী, কম বসন্ত গেইট দিয়ে প্রোগ্রাম করেছে। বিশেষত, গবেষকরা দুটি ধরণের তুলনা করতে চেয়েছিলেন: একটি “স্ট্যাটিক” গাইট, যাতে কমপক্ষে তিনটি অঙ্গ কোনও সময় স্থলটির সাথে যোগাযোগ করে চলেছে এবং একটি “গতিশীল” একটি, যাতে একাধিক অঙ্গ স্থল ছাড়তে পারে একবার. পূর্ববর্তীটি আরও পদ্ধতিগত, তবে পরবর্তীকর্মীরা আরও দক্ষ কারণ এটি রোবটকে আরও দ্রুত চালিত করতে দেয়।

গবেষকরা স্পেসবোকের দুটি ধরণের ফুট: পয়েন্ট এবং প্ল্যানার সহ সংস্করণও সজ্জিত করেছিলেন। পয়েন্টফুটগুলির একটি ছোট পৃষ্ঠের ক্ষেত্র রয়েছে, যা প্রকৃত বসন্তের খুরের মতো। বিপরীতে, পরিকল্পনাকারী পাগুলি প্রকৃতপক্ষে সমতল সুইভেলিং চেনাশোনাগুলি হয়, যখন পা মাটির সাথে যোগাযোগ করে তখন একটি কোণে বাঁকানো হয়। খুরুর চেয়ে এগুলি স্নোশোসের মতো আরও ভাবুন। বা সত্যই, তারা ক্লিটসের সাথে স্নোশোসের মতো, যেহেতু তারা অনুমানের সাথে জড়িত যা মাটির পাদদেশকে আঁকড়ে ধরতে সহায়তা করে।

প্ল্যানার পায়ের বৃহত পৃষ্ঠের ক্ষেত্রটি লক্ষ্য করুন

হেন্ডরিক কোলভেনবাচ / ইটিএইচ জুরিখের সৌজন্যে

একবার গবেষকরা রোবটটি কাস্টমাইজ করার জন্য গাইট এবং পায়ের বিভিন্ন কনফিগারেশন ব্যবহার করার পরে, তারা এটিকে একটি বিশাল আকারের কাতযুক্ত স্যান্ডবক্সে আলগা করে মঙ্গলে পাওয়া মাটির সান্নিধ্যে স্থাপন করে load এইভাবে, তারা পরীক্ষা করতে পেরেছিল যে এই কনফিগারেশনের কোনওটিতেও রোবটকে 25-ডিগ্রি বিমান উঠতে দেওয়া হয়েছিল কিনা। রোবটের শক্তির ব্যবহার পর্যবেক্ষণ করে, তারা গাইট এবং পায়ের প্রতিটি কনফিগারেশন কতটা দক্ষ ছিল তা নির্ধারণ করতে পারে।

এ-তে নতুন প্রিন্ট কাজের বিবরণ, যা জার্নালে প্রকাশের জন্য গৃহীত হয়েছে ফিল্ড রোবোটিক্স, তারা দেখিয়েছিল যে মেশিনটি চূড়ান্তভাবে এবং দক্ষতার সাথে একটি সিমুলেটেড মার্টিয়ান পাহাড়ে ঝাঁকুনি না দিয়ে চড়তে পারে। গবেষণার প্রধান লেখক ইটিএইচ জুরিখ রোবোটিকবাদী হেনড্রিক কোলভেনবাচ বলেছেন, “আমরা আজকাল এই গতিশীলভাবে কাজ করা সিস্টেমগুলি দেখাতে চেয়েছিলাম, তারা আসলে মঙ্গলীয় বালির উপর দিয়ে চলতে পারে,” বলেছেন। “এটি এমন একটি প্রযুক্তি যা ভবিষ্যতে এখন অনেক সম্ভাবনা রয়েছে।”

LEAVE A REPLY

Please enter your comment!
Please enter your name here