Home বিজ্ঞান ও প্রযুক্তি এই মস্তিষ্ক নিয়ন্ত্রিত রোবোটিক আর্ম ক্যান, পাকড়াও করতে পারে এবং অনুভব করতে...

এই মস্তিষ্ক নিয়ন্ত্রিত রোবোটিক আর্ম ক্যান, পাকড়াও করতে পারে এবং অনুভব করতে পারে

25
0

 

মস্তিষ্ক দ্বি নির্দেশমূলক: এটি শরীরের বাকী অংশগুলিতে সিগন্যাল প্রেরণ করার সময় এবং এটি কাজ করতে বলার জন্য তথ্য গ্রহণ করে। এমনকি এমন একটি গতি যা কাপ ধরার মতো সোজা মনে হয় আপনার মস্তিষ্ককে আপনার হাতের পেশী এবং উভয়কে কমান্ড দেওয়ার জন্য ডাকে শোনো আপনার আঙ্গুলের স্নায়ু যাও।

যেহেতু কোপল্যান্ডের মস্তিষ্ক তার দুর্ঘটনায় আহত হয় নি, তবুও এটি তাত্ত্বিকভাবে ইনপুট এবং আউটপুটগুলির এই সংলাপটি পরিচালনা করতে পারে। কিন্তু তার দেহের স্নায়ু থেকে প্রাপ্ত বৈদ্যুতিক বার্তাগুলি মস্তিষ্কে পৌঁছায় নি। পিটসবার্গের দল যখন তাকে তাদের অধ্যয়নের জন্য নিয়োগ দেয়, তারা একটি কাজের ইঞ্জিনিয়ার করতে চেয়েছিল। তারা বিশ্বাস করেছিল যে পক্ষাঘাতগ্রস্থ ব্যক্তির মস্তিষ্ক উভয়ই একটি রোবোটিক বাহুকে উদ্দীপিত করতে পারে এবং এটি থেকে বৈদ্যুতিক সংকেত দ্বারা উদ্দীপিত হতে পারে, শেষ পর্যন্ত সেই উদ্দীপনাটিকে নিজের হাতে স্পর্শ হওয়ার অনুভূতি হিসাবে ব্যাখ্যা করে। চ্যালেঞ্জটি এটিকে সমস্ত প্রাকৃতিক বোধ করছিল। রোপোটিক কব্জিটি মোচড় দেওয়া উচিত যখন কোপল্যান্ড তার প্যাঁচানোর ইচ্ছা করেছিল; যখন হাত ধরার ইচ্ছা করল তখন হাতটি বন্ধ হয়ে যাবে; এবং যখন রোবোটিক গোলাপী কোনও শক্ত বস্তুকে স্পর্শ করে, তখন কোপল্যান্ড এটিকে নিজের গোলাপিতে অনুভব করা উচিত।

কোপল্যান্ডের মস্তিষ্কে রোপন করা চারটি মাইক্রো-ইলেক্ট্রোড অ্যারেগুলির মধ্যে দুটি গ্রিড তার মোটর কর্টেক্স থেকে রোবোটিক বাহুটি কমান্ড করার জন্য আন্দোলনের উদ্দেশ্যগুলি পড়েন এবং দুটি গ্রিড তার সংবেদনশীল সিস্টেমকে উদ্দীপিত করে। শুরু থেকেই, গবেষণা দলটি জানত যে তারা বিসিআইকে কোপল্যান্ডের জন্য স্পর্শকাতর সংবেদন তৈরি করতে পারে কেবল elect ইলেকট্রোডগুলিতে বৈদ্যুতিক প্রবাহ সরবরাহ করার মাধ্যমে – কোনও বাস্তব স্পর্শ বা রোবোটিকের প্রয়োজন নেই।

সিস্টেমটি তৈরির জন্য, গবেষকরা এই সত্যটির সুবিধা নিয়েছিলেন যে কোপল্যান্ড তার ডান আঙ্গুল, তর্জনী এবং মাঝের আঙ্গুলগুলিতে কিছুটা সংবেদন বজায় রেখেছে। তিনি যখন চৌম্বকীয় মস্তিষ্কের স্ক্যানারে বসেছিলেন তখন গবেষকরা সেখানে একটি কিউ-টিপ ঘষেছিলেন এবং তারা দেখতে পেলেন যে মস্তিষ্কের নির্দিষ্ট নির্দিষ্ট রূপগুলি সেই আঙ্গুলগুলির সাথে মিলে যায়। গবেষকরা তখন নির্দিষ্ট ইলেক্ট্রোড থেকে মস্তিষ্কের ক্রিয়াকলাপ রেকর্ড করে সরাতে তাঁর উদ্দেশ্যকে ডিকোড করেছিলেন যখন তিনি নির্দিষ্ট গতিবিধির কল্পনা করেছিলেন। এবং যখন তারা তাঁর সংবেদনশীল সিস্টেমে নির্দিষ্ট ইলেকট্রোডগুলিতে স্রোত চালু করেন, তখন তিনি তা অনুভব করেছিলেন। তাঁর কাছে, সংবেদনটি মনে হচ্ছে যেন এটি তার আঙ্গুলের গোড়া থেকে, তাঁর ডান হাতের তালুর শীর্ষের কাছাকাছি। এটি প্রাকৃতিক চাপ বা উষ্ণতা বা অদ্ভুত ঝাঁকুনির মতো অনুভব করতে পারে — তবে তিনি কখনও কোনও ব্যথা অনুভব করেননি। কোপল্যান্ড বলেছেন, “আমি আসলে আমার হাতের দিকে তাকিয়েই দেখছিলাম যে, ‘ম্যান, সত্যিই মনে হয় যে কেউ ঠিক তখনই হাঁসছিল,’

একবার তারা প্রতিষ্ঠিত হয়ে গেল যে কোপল্যান্ড এই সংবেদনগুলি অনুভব করতে পারে, এবং গবেষকরা জানতেন যে কোন মস্তিষ্কের অঞ্চলগুলি তাঁর হাতের বিভিন্ন অংশে অনুভূতি তৈরি করতে উত্সাহিত করবে, পরবর্তী পদক্ষেপটি কেবল রোপট বাহু নিয়ন্ত্রণে কোপল্যান্ডকে ব্যবহার করার জন্য ছিল। তিনি এবং গবেষক দল ল্যাবটিতে একটি প্রশিক্ষণ কক্ষ স্থাপন করেছিলেন, প্যাক ম্যান এবং ক্যাট মেমসের পোস্টার ঝুলিয়েছিলেন। সপ্তাহে তিন দিন একজন গবেষক তার মাথার ত্বকে ইলেক্ট্রোড সংযোগকারীকে তারের এবং কম্পিউটারের স্যুটটিতে ঝুলিয়ে দিতেন, এবং তারপরে ব্লক এবং গোলকগুলিকে আঁকড়ে ধরে বাম থেকে ডানে সরিয়ে নিয়ে যায়। কয়েক বছর ধরে, তিনি বেশ ভালই পেয়েছেন। এমনকি তিনি তত্কালীন রাষ্ট্রপতি বারাক ওবামার পক্ষে এই ব্যবস্থাও প্রদর্শন করেছিলেন।

তবে, কলিঙ্গার বলেছেন, “তিনি তাঁর উচ্চ স্তরের পারফরম্যান্সে এক ধরণের মালভূমি করেছিলেন।” অব্যবহৃত ব্যক্তিটির অবজেক্ট-মুভিং টাস্কটি শেষ করতে প্রায় পাঁচ সেকেন্ডের প্রয়োজন হবে। কোপল্যান্ড কখনও কখনও ছয় সেকেন্ডের মধ্যে এটি করতে পারে তবে তার মধ্যবর্তী সময়টি প্রায় 20 এর কাছাকাছি ছিল।

তাকে কুঁচকে ওঠার জন্য, সময় এসেছে রোবোট বাহু থেকে তাকে রিয়েল-টাইম টাচ প্রতিক্রিয়া দেওয়ার চেষ্টা করার।

মানুষের আঙ্গুলগুলি চাপ অনুভূত করে এবং ফলস্বরূপ বৈদ্যুতিক সংকেতগুলি হাত থেকে মস্তিষ্কের সুতোর মতো অক্ষগুলিতে জিপ করে। দলটি রোবোটিক নখদর্পণে সেন্সর রেখে সেই অনুক্রমটিকে মিরর করেছে। তবে অবজেক্টগুলি সর্বদা আঙুলের ছোঁয়ায় স্পর্শ করে না, তাই অন্য কোথাও থেকে আরও নির্ভরযোগ্য সংকেত আসতে হয়েছিল: যান্ত্রিক অঙ্কগুলির গোড়ায় টর্ক সেন্সর।

LEAVE A REPLY

Please enter your comment!
Please enter your name here