Home বিজ্ঞান ও প্রযুক্তি ক্র্যাশ না করে একটি জাল বনের মধ্য দিয়ে একটি ড্রোন স্বর্ম ফ্লাই...

ক্র্যাশ না করে একটি জাল বনের মধ্য দিয়ে একটি ড্রোন স্বর্ম ফ্লাই দেখুন

9
0

সোরিয়ার দলটি এ এর ​​বিরুদ্ধে নতুন পদ্ধতির পরীক্ষা করেছে অত্যাধুনিক প্রতিক্রিয়াশীল মডেল পাঁচটি ড্রোন এবং আটটি প্রতিবন্ধকতা সহ একটি সিমুলেশন এবং তাদের হানচ নিশ্চিত করেছে। একটি দৃশ্যে, প্রতিক্রিয়াশীল ঝাঁকুনি তাদের মিশনটি 34.1 সেকেন্ডের মধ্যে শেষ করেছে – ভবিষ্যদ্বাণীমূলক 21.5 এ শেষ হয়েছে।

পরবর্তী আসল আসল বিক্ষোভ। সোরিয়ার দল ছোট জমেছে ক্রেজিফ্লাই কোয়াডকপ্টারস গবেষকরা ব্যবহৃত। প্রত্যেকের হাতের তালুতে যথেষ্ট পরিমাণে ফিট ছিল এবং গল্ফ বলের চেয়ে ওজন কম ছিল, তবে অ্যাকসিলোমিটার, একটি জাইরোস্কোপ, একটি চাপ সংবেদক, একটি রেডিও ট্রান্সমিটার এবং ছোট বহন করেছিল গতি ধারক বলগুলি কয়েক ইঞ্চি দূরে এবং চারটি ব্লেডের মধ্যে রেখে দেয়। সেন্সরগুলি থেকে পড়া এবং ঘরের মোশন ক্যাপচার ক্যামেরা, যা বলগুলি ট্র্যাক করে, একটি ড্রোনের মডেলকে গ্রাউন্ড কন্ট্রোল স্টেশন হিসাবে চালিত একটি কম্পিউটারে প্রবাহিত হয়েছিল। (ছোট ড্রোনগুলি ভবিষ্যতে ভবিষ্যদ্বাণীপূর্ণ নিয়ন্ত্রণের গণনা চালানোর জন্য প্রয়োজনীয় হার্ডওয়্যার বহন করতে পারে না))

সোরিয়া প্রথম গাছের মতো বাধাগুলির কাছে “শুরু” অঞ্চলে ড্রোনগুলি মেঝেতে রেখেছিল। তিনি যখন এই পরীক্ষাটি শুরু করলেন তখন পাঁচটি ড্রোন ছড়িয়ে পড়ে এবং দ্রুত টেকঅফ অঞ্চলের উপরে three ডি স্পেসে এলোমেলো অবস্থানে চলে যায়। তারপরে হেলিকপ্টারগুলি চলতে শুরু করে। তারা নরম সবুজ বাধা, ওভারের নীচে এবং একে অপরের চারপাশে এবং সমাপ্ত লাইনের দিকে যেখানে তারা মৃদু বাউন্স নিয়ে অবতরণ করেছে, সেগুলি বায়ু দিয়ে পিছলে গেল। কোনও সংঘর্ষ নেই। রিয়েল টাইমে আপডেট হওয়া গাণিতিক গণনার ব্যারেজের দ্বারা কেবল মসৃণ উদাসীন ঝাঁকুনি সম্ভব হয়েছিল।

ভিডিও: জামানী ক্যালেট / 2021 ইপিএফএল

“এনএমপিসির ফলাফল [nonlinear model predictive control] মডেল বেশ প্রতিশ্রুতিবদ্ধ, “ওয়াইবার্ডকে একটি ইমেলের মাধ্যমে হাঙ্গেরির বুদাপেস্টের এটভিস লোরান্ড বিশ্ববিদ্যালয়ের একজন রোবোটিকবাদী গ্যাবার ভাসারেলি লিখেছেন। (ভাসারহেলির দলটি সোরিয়ার ব্যবহৃত প্রতিক্রিয়াশীল মডেল তৈরি করেছিল, তবে তিনি এই কাজে জড়িত ছিলেন না।)

যাইহোক, ভাসারহেলি উল্লেখ করেছেন, অধ্যয়ন ভবিষ্যদ্বাণীমূলক নিয়ন্ত্রণ বাস্তবায়নের ক্ষেত্রে একটি গুরুত্বপূর্ণ বাধা মোকাবেলা করছে না: গণনা একটি কেন্দ্রীয় কম্পিউটার প্রয়োজন। দীর্ঘ দূরত্বে আউটসোর্সিং নিয়ন্ত্রণগুলি যোগাযোগের বিলম্ব বা ত্রুটির জন্য সম্পূর্ণ ঝাঁকুনিকে সংবেদনশীল ছেড়ে দিতে পারে। সহজ বিকেন্দ্রীভূত নিয়ন্ত্রণ ব্যবস্থা সম্ভবত সেরা বিমানের ট্র্যাজেক্টোরি নাও পেতে পারে তবে “তারা খুব ছোট চালিত ডিভাইসগুলিতে (যেমন মশা, লেডি বাগ বা ছোট ড্রোন) চালাতে পারে এবং ঝাঁকের আকারের চেয়ে অনেক বেশি স্কেল করতে পারে,” তিনি লিখেছেন। কৃত্রিম pure এবং প্রাকৃতিক — ড্রোন ঝুলিতে ভারী চালিত কম্পিউটারে থাকতে পারে না।

“এটি গুণমান বা পরিমাণের প্রশ্ন একটি বিট,” ভাসারেলি বলেই চলেছে। “তবে, প্রকৃতির ধরণের উভয়ই রয়েছে।”

অ্যারিজোনা স্টেট ইউনিভার্সিটির সিস্টেম ইঞ্জিনিয়ার ড্যান ব্লিস বলেছিলেন, “আমি এখানেই ‘হ্যাঁ, আমি পারব’ বলি। ব্লাইস, যিনি সোরিয়ার দলের সাথে জড়িত নন, তিনি ড্রোন এবং গ্রাহক প্রযুক্তির জন্য মোবাইল প্রসেসিংটিকে আরও দক্ষ করে তোলার জন্য একটি দর্পা প্রকল্পের নেতৃত্ব দেন। এমনকি ছোট ড্রোনগুলিও সময়ের সাথে আরও কমপিউটিভ শক্তিশালী হয়ে উঠবে বলে আশা করা হচ্ছে। “আমি কয়েক শতাধিক ওয়াট কম্পিউটার সমস্যা নিয়ে এটিকে একটি প্রসেসরে রাখার চেষ্টা করি যা 1 ওয়াট গ্রহণ করে,” সে বলে। ব্লিস যোগ করেছেন যে একটি স্বায়ত্তশাসিত ড্রোন জলা তৈরি করা কেবল একটি নিয়ন্ত্রণ সমস্যা নয়, এটি সংবেদনশীল সমস্যাও রয়েছে। আশেপাশের বিশ্বের মানচিত্রের মতো জাহাজীকরণ সরঞ্জামগুলি যেমন কম্পিউটারের দৃষ্টি, অনেকগুলি প্রসেসিং শক্তি প্রয়োজন require

ইদানীং, সোরিয়ার দল বৃহত্তর ঝাঁকুনির সামঞ্জস্য বজায় রাখতে এবং গতিশীল বাধা মোকাবেলায় ড্রোনগুলির মধ্যে গোয়েন্দা তথ্য বিতরণে কাজ করছে। পূর্বাভাস-মনের মত ড্রোন জলাবদ্ধতাগুলি বহু বছর দূরে বুরিটো-ডেলিভারি ড্রোনগুলির মতো। তবে তা নয় কখনই না। রোবোটিকরা তাদের ভবিষ্যতে এবং সম্ভবত তাদের প্রতিবেশীর ক্ষেত্রেও দেখতে পাবেন।


আরও দুর্দান্ত ওয়্যার্ড গল্প

LEAVE A REPLY

Please enter your comment!
Please enter your name here