Home বিজ্ঞান ও প্রযুক্তি রোবটগুলির জন্য এই ফিঙ্গারটিপ জিনিসগুলি ‘অনুভব’ করতে চৌম্বক ব্যবহার করে

রোবটগুলির জন্য এই ফিঙ্গারটিপ জিনিসগুলি ‘অনুভব’ করতে চৌম্বক ব্যবহার করে

110
0

 

ভাবুন, যদি আপনি হবে, ভবিষ্যতের হোম রোবট। এটি মেঝেতে বিশৃঙ্খলা ছড়িয়ে দেয়, ঝাড়ফুঁক করে এবং থালা রান্না করে। এবং এটি করতে হবে পুরোপুরি: রোবটের যদি ত্রুটি হার মাত্র 1 শতাংশ থাকে তবে এটি একশ খাবারের মধ্যে একটি ডিশ ফেলে দেবে। সম্পূর্ণরূপে অগ্রহণযোগ্য। কোনও সময়ে, আপনার তলটি শার্ডগুলিতে linedাকা হবে না এবং রোবটটি একটি দু: খজনক, দুষ্টু প্রতিক্রিয়ার লুপে আটকা পড়বে, থালা – বাসনগুলি ঝাপিয়ে ঝাপটাতে হবে এবং আরও থালা – বাসন ফেলে দেবে advert

এই ঘরোয়া দুঃস্বপ্ন এড়াতে ইঞ্জিনিয়ারদের রোবটগুলিকে স্পর্শের তীব্র ধারণা দিতে হবে। এবং তার জন্য, মেশিনগুলির সম্ভবত আঙুলের নখের প্রয়োজন হবে সম্প্রতি বর্ণিত জার্নালে বিজ্ঞান রোবোটিক্স। এটি আঙুলের নিজস্ব চৌম্বকক্ষেত্রে সূক্ষ্ম পরিবর্তনগুলি সংজ্ঞায়নের মাধ্যমে সিদ্ধান্তহীন অমানবিক উপায়ে অনুভব করে এবং একদিন অতি সংবেদনশীল কৃত্রিম হাত এবং রোবোটগুলির পক্ষে তৈরি করতে পারে যা টেবিলওয়ালা (বা মানুষ) মাইম করে না কারণ তারা নিয়ন্ত্রণ করতে পারে না তাদের উপলব্ধি

আপনি, একজন মানব, আপনার আঙ্গুলের সাহায্যে চাপ এবং টেক্সচার অনুভব করতে পারেন, ত্বকের বিশেষায়িত সংবেদকোষগুলির জন্য ধন্যবাদ যাকে বলা হয় যান্ত্রিক। এগুলি, বৃহত্তর স্নায়ুতন্ত্রের পাশাপাশি, পরিবেশ থেকে যান্ত্রিক তথ্যগুলি আপনার মস্তিষ্ক “স্পর্শ” এর উপলব্ধি হিসাবে উপলব্ধি করতে পারে এমন সংকেতগুলিতে অনুবাদ করে। থার্মোরসেপ্টর (যা তাপমাত্রা অনুভূত হয়) এবং নোসিসপেক্টরগুলির (যা বোঝা ব্যথা) এর সাথে মিলিত, আপনি নিজেকে আঘাত না করে আপনার চারপাশের বিশ্বকে পরিচালনা করতে সক্ষম in a position

ওয়্যারিড গাইড টু রোবট

নরম, কঠিন, এবং অযৌক্তিক অটোমেটনের সম্পর্কে আপনি যা জানতে চেয়েছিলেন সেগুলি।

আমাদের একই কাজ করতে রোবট দরকার, কেবল আমরা চাই তারা নিজেরাই আঘাত এড়াতে পারে এবং আমাদের. উদাহরণস্বরূপ, একটি রোবট প্রবীণদের সাহায্য করার জন্য এবং বিছানায় ওঠানোর জন্য কাজ করা যেতে পারে। “স্পর্শকাতর প্রতিক্রিয়ার সাহায্যে, দেশীয় রোবটটি মানুষের সাথে যোগাযোগ করা অনেক বেশি নিরাপদ হবে,” সিস্টেমটির বর্ণনা দিয়ে নতুন গবেষণাপত্রের শীর্ষস্থানীয় লেখক হংকং বিশ্ববিদ্যালয় এবং হংকংয়ের সিটি ইউনিভার্সিটির কম্পিউটার বিজ্ঞানী ইউকান ইয়ান বলেছেন। “এবং রোবট আরও বেশি চ্যালেঞ্জিং কাজগুলি সম্পাদন করতে পারে যা তারা এর আগে অর্জন করতে পারেনি, যেমন কৌতুকময় আঁকড়ে ধরা এবং কারচুপি করা।”

বন্যতম জটিল মানবিক স্পর্শের প্রতিলিপি তৈরির চেষ্টা করা ঠিক সম্ভব নয়, তাই ইয়ানের দল ধরণ এটি প্রতিলিপি। তাদের রোবোটিক আঙুলের “ত্বক” একটি নমনীয় চৌম্বকীয় ফিল্ম দিয়ে তৈরি, যা ডিভাইসের মধ্যে চৌম্বকীয় ক্ষেত্র তৈরি করে। আঙুলের সমর্থনকারী “হাড়” একটি সার্কিট বোর্ড যা চৌম্বকীয় ক্ষেত্রটি নিরীক্ষণকারী সেন্সরগুলির সাথে জড়িত। আপনি যদি আটকান, বলুন, আঙ্গুলের একটি পেন্সিল ইরেজার, চৌম্বকীয় ত্বক হতাশায় এবং আঙুলের চৌম্বকীয় ক্ষেত্রটি সূক্ষ্মভাবে পরিবর্তিত হয়, যা সেন্সর বিশ্লেষণ করে যে কোথায় ইরেজার যোগাযোগ করছে decide যদি আপনি এই আঙুলের টিপগুলিকে হিউম্যানয়েড রোবটে চড় মারেন তবে মেশিনটি স্থানীয়করণ করতে সক্ষম হবে যেখানে এর আঙুলগুলি কোনও বস্তুর সাথে যোগাযোগ করছে, তার গ্রিপটি উন্নত করে।

ভিডিও: ইয়ান ইত্যাদি।, বিজ্ঞান। রোবট 6, eabc8801 (2021)

উপরের জিআইএফ-তে আপনি দেখতে পাচ্ছেন যে দলের নকশাটি কতটা সংবেদনশীল: বস্তুটি আঙুলের আড়ালে টেনে আনার সাথে সাথে সিস্টেমটি কেবল যেখানে স্পর্শ করছে তা নয়, তবে আকৃতি বৃত্তাকার বস্তুর। এমনকি আপনি নীচে দেখতে পারেন যেমন এটি ব্রেইলের মিনিটের বিশদগুলিও পড়তে পারে।

ভিডিও: ইয়ান ইত্যাদি।, বিজ্ঞান। রোবট 6, eabc8801 (2021)

রোবোটিক আঙুলটি এমন বস্তুটিকে ধরে রাখে যা শিরোনাম বল হিসাবে পরিচিত – এটি যে বস্তুটি ধারণ করে। ভেবে দেখুন আপনি কোনও পানির বোতলটি পূরণ করার সময় হালকা করে ধরছেন। বোতলটি ভারী হওয়ার সাথে সাথে মহাকর্ষ এটিকে আপনার হাত থেকে ছাড়ানোর চেষ্টা করে। যখন আপনি এই ঘটনাকে অনুভব করেন, আপনি অবশ্যই আপনার দৃrip়তা শক্ত করে তুলবেন। তবে এটি রোবটদের পক্ষে এতটা স্পষ্ট নয় যে তাদের একই কাজ করা দরকার।

LEAVE A REPLY

Please enter your comment!
Please enter your name here