Home বিজ্ঞান ও প্রযুক্তি সাঁতারের জন্য একটি স্নেক রোবট গো দেখুন

সাঁতারের জন্য একটি স্নেক রোবট গো দেখুন

36
0

 

সমুদ্র সাপ যখন সাঁতার কাট, তারা তাদের সমতল লেজগুলি টিকিয়ে জলের মধ্য দিয়ে যায়, যা অত্যন্ত প্রশংসনীয় তবে পুরো সমন্বয়ের প্রয়োজন requires কাজেই কার্নেগি মেলন বিশ্ববিদ্যালয়ের রোবোটিকরা যখন সিদ্ধান্ত নিয়েছিলেন যে তাদের ল্যান্ডলব্বিং রোবোট সাপকে জল নিয়ে যাওয়ার সময় হয়েছে তখন তারা একটি শর্টকাট নিয়েছিল। তারা একটি সর্পের বুনো জটিল জটিল বায়োমেকানিক্সের অনুমান করে then এবং তারপরে মেশিনটি প্রোপেলারগুলির সাথে বোঝায়।

ফলাফলটি হ’ল এক ধরণের ঝাঁকুনি টর্পেডো, সান ওয়ারহেড: কঠোর আন্ডারওয়াটার মডুলার রোবট স্নেক। নীচের ভিডিওটিতে আপনি দেখতে পাচ্ছেন, স্থিতিশীলতা নিয়ন্ত্রণের জন্য এটি তার আফ্রিকাল থ্রাস্টারের সাথে তার দেহ বরাবর পার্শ্বীয় থ্রাস্টারগুলির সাথে সামনের অগ্রগতি উত্পাদন করে কিছু চিত্তাকর্ষক সাঁতারকে পরিচালনা করে, পাশাপাশি এটি পাশের অবস্থানে কিছু নমনকারী জয়েন্টগুলি (অ্যাকিউউটরগুলি, পার্লেন্সে) ব্যবহার করে থ্রাস্টারস “এখনই এটি জৈবিক দিক থেকে কম অনুপ্রাণিত হয়েছে, তবে এখনও, এটি একটি দুর্দান্ত রোবট,” মেশিনটির কোডলভড সিএমইউয়ের রোবোটিকবিদ হাওয়ে চেসেট বলেছেন। “আমরা মাঝখানে কিছু করছি। প্রচলিত মোটর এবং অ্যাক্টিক্যুশন সহ আমরা ম্যাক্রোস্কোপিক পর্যায়ে যতটা সম্ভব পারি গতিটিকে নকল করার চেষ্টা করছি ”

সৌজন্যে সিএমইউ

এটি রোবোটিকের সৌন্দর্য magnificence প্রকৌশলীদের প্রাকৃতিক নির্বাচনের বিধিগুলি অনুসরণ করতে হবে না। চয়েসেট এবং তার সহকর্মীরা এমন একটি রোবট চান যা মার্কিন নৌবাহিনী জাহাজ এবং সাবমেরিনগুলি পরিদর্শন করতে ব্যবহার করতে পারে, এটি একটি নালার ট্যাঙ্কের মতো শক্ত স্থানগুলিতে পিছলে যেতে পারে। তবে এটি বলা নিরাপদ যে নৌবাহিনীর কোনও সাপ রোবোটের দরকার নেই যা বলা যাক, কামড় দিন। “জীববিজ্ঞান যখন বিকশিত হয় তখন এটি বিকশিত হয় a পদ্ধতি, “Choset বলেছেন। “এটি একটি অনন্য ক্ষমতা বিকশিত হয় না। সুতরাং একটি সাপ অনন্য উপায়ে মাটিতে লুটিয়ে যেতে পারে, তবে সাপটিও পোপ দেয়, এটিও খায়, আবার এটিও পুনরুত্পাদন করে — এতে সাপটির বেঁচে থাকার জন্য জাহাজে থাকা এই সমস্ত জিনিস রয়েছে তবে অবশ্যই লোকোমোটিভ সুবিধাগুলি সরবরাহ করতে পারে না যাইহোক। “

কীভাবে কোনও পাখি বিমানের সাথে তুলনা করে, এটি জৈবিকভাবে অনুপ্রাণিত যে এটি ডানাগুলির সাথে উত্তোলন তৈরি করে, তবে এই ডানাগুলি স্থির এবং জেট ইঞ্জিনগুলির সাথে জোড়াযুক্ত রয়েছে। তারা প্রকৃতির পাখিদের দেওয়া কয়েকটি অ্যাড-অন অনুপস্থিত। চেসেট বলেছেন, “বিমানগুলি দীর্ঘ দূরত্বে উড়ে যায়, তবে তাদের ডানা ঝাপটায় না এবং তাদের পালকও নেই।”

চয়েজের দলটি এমনভাবে সাপের নকশার কাছে যেতে পারে যা বিবর্তনের থেকে মূলত আলাদা totally different তাদের রোবটের স্থল-ভিত্তিক সংস্করণটি মেশিনকে এগিয়ে নিয়ে যাওয়ার জন্য সংগীতানুষ্ঠানে চলে আসা অ্যাকুয়েটর ব্যবহার করে, যা সত্যিকারের সাপের মতো। তবে জলে, রোবোটটির একটি পুলের মধ্যে স্থল সংস্করণটি — ফেলে দেওয়ার মতো শক্ত পৃষ্ঠ নেই এবং এটি খুব ব্যয়বহুল পাথরের মতো ডুবে যাবে। সুতরাং সমুদ্রের সাপের সম্মোহনীয় বাতাসের গতিবিধি – পেশী এবং হাড়ের মধ্যে একটি জটিল সমন্বয়কে পুনরুত্পাদন করার পরিবর্তে গবেষকরা রোবটকে ধাক্কা দেয় এবং চালিত করে এমন থ্রাস্টারদের বেছে নিয়েছিল।

সৌজন্যে সিএমইউ

এই মুহুর্তে, রোবটের সাঁতার কাটানো বিশেষভাবে পরিশীলিত নয়, যদিও কোনও অপারেটর সাপটির “মুখ” তে ক্যামেরা ব্যবহার করে পানির নীচে হুপের মাধ্যমে মেশিনটিকে রিমোট-কন্ট্রোল করতে পারে। তবে দলের ধারণাটি হল মেশিন লার্নিং ব্যবহার করে তার চলাচল নিয়ন্ত্রণকারী অ্যালগরিদমগুলিকে সংশোধন করা: সিমুলেশনটিতে রোবটের একটি ডিজিটাল সংস্করণ তৈরি করে, একটি এআই সাঁতারের অনেকগুলি, অনেক এলোমেলো উপায়ে চেষ্টা করতে পারে, অবশেষে সবচেয়ে কার্যকর ধরণের লোকোমোশনে অবতরণ করে পরীক্ষা এবং ত্রুটি মাধ্যমে। তারপরে চোসেটের দল সেই জ্ঞানটিকে বাস্তব-বিশ্বের রোবোটের মধ্যে রেখে দেবে, এটিকে এমন কসরত দিয়েছিল যে এটি সত্যই শক্ত স্থানগুলিতে ঝাঁকুনির প্রয়োজন হবে। অন্যান্য রোবোটিস্টরা অন্যান্য মেশিনগুলির সাথে এটি করছেন যা প্রাণীর লোকোমোশন নকল করে, প্রকৃতপক্ষে, কুকুরের মতো চতুষ্পদ রোবটকে বিভিন্ন ধরণের পৃষ্ঠতলকে কীভাবে চলতে বা মানিয়ে নিতে হয় তা শিখিয়ে।

LEAVE A REPLY

Please enter your comment!
Please enter your name here